Iraq tham gia Thế vận hội lần đầu năm 1948. Người Iraq đã bỏ lỡ Thế vận hội Mùa hè 1952 và tẩy chay Thế vận hội Mùa hè 1956 để phản đối Khủng hoảng Kênh đào Suez. Sau lần vắng mặt này, Iraq trở lại sân chơi Olympic và giành một huy chương đồng tại Thế vận hội Mùa hè 1960. Nước này tiếp tục tham gia 3 kỳ đại hội nữa trước khi lại không xuất hiện tại Thế vận hội Mùa hè 1972 và Thế vận hội Mùa hè 1976 để tẩy chay Nam Phi đang dưới chế độ apartheid. Từ Thế vận hội Mùa hè 1980, Iraq góp mặt tại toàn bộ các kỳ Mùa hè bất chấp các cuộc chiến tranh. Ngày 9 tháng 4 năm 2003, tòa nhà Ủy ban Olympic Quốc gia Iraq ở Baghdad bị cướp bóc và phóng hỏa. Kế hoạch dự Thế vận hội của Iraq được nối lại kịp thời để nước này có thể tham gia Thế vận hội Mùa hè 2004 vào năm sau đó, và tuyển bóng đá của Iraq đã rất gần tấm huy chương đồng nhưng đã bị Ý đánh bại trong trận tranh vị trí thứ ba. Iraq chưa từng tham dự Thế vận hội Mùa đông.Iraq mới chỉ giành được một huy chương Olympic, là tấm huy chương đồng cử tạ.